本申請(qǐng)公開(kāi)了一種擠密螺紋樁成樁提鉆速度確定方法，包括：分別獲取當(dāng)前周期、位于當(dāng)前周期前第一個(gè)周期、位于當(dāng)前周期前第二個(gè)周期的泵送混凝土的壓力差，以及獲取前第一個(gè)周期泵送混凝土?xí)r的實(shí)測(cè)壓力值；根據(jù)壓力差、實(shí)測(cè)壓力值，確定當(dāng)前周期泵送混凝土?xí)r的當(dāng)前設(shè)定壓力值；輸入當(dāng)前設(shè)定壓力值至預(yù)設(shè)成樁提鉆速度確定模型，得到當(dāng)前成樁提鉆速度。本申請(qǐng)中的成樁提鉆速度大小根據(jù)前期成樁過(guò)程中的采集的相關(guān)數(shù)據(jù)得到，當(dāng)樁孔內(nèi)部地質(zhì)條件的變化時(shí)，成樁提鉆速度可以做出相應(yīng)的調(diào)整，有效避免因提鉆速度過(guò)快或者過(guò)慢導(dǎo)致的斷樁、縮徑，混凝土泌水離析、輸送管道堵管等問(wèn)題。此外，本申請(qǐng)還提供一種具有上述優(yōu)點(diǎn)的裝置、設(shè)備和系統(tǒng)。