本發(fā)明屬于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)及預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，公開一種多傳感器層次化泥石流監(jiān)測(cè)預(yù)警方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，將預(yù)警內(nèi)容根據(jù)監(jiān)測(cè)情況進(jìn)行了重新定義，并根據(jù)溝道泥石流災(zāi)害的發(fā)生原理、啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程及監(jiān)測(cè)設(shè)備所能捕捉到的現(xiàn)象；建立基于三種預(yù)警指標(biāo)的四級(jí)綜合預(yù)警模型；通過泥石流模型實(shí)驗(yàn)的方法確定模型參數(shù)類型和預(yù)警臨界值指標(biāo)，建立適合預(yù)警的計(jì)算方法。本發(fā)明通過已有的監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行5個(gè)水文年檢驗(yàn)，提高泥石流預(yù)警臨界值判定的可靠性。探索出將泥石流啟動(dòng)相關(guān)現(xiàn)象與機(jī)理的對(duì)應(yīng)性，溝壁/物源滲流?結(jié)構(gòu)破壞模型試驗(yàn)結(jié)果，野外實(shí)地監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)檢驗(yàn)結(jié)果，三者相結(jié)合的預(yù)警臨界值確定的系統(tǒng)理論和技術(shù)方法，降低泥石流預(yù)警的誤報(bào)和漏報(bào)率。