針對有人改無人直升機(jī)的儀器支架進(jìn)行結(jié)構(gòu)形式設(shè)計。儀器支架包含6種零件：地板，面板，支撐板，支撐桿，加強(qiáng)框和地板撐桿。地板作為儀器支架的第一層，面板作為儀器支架的第二層，支撐板和支撐桿用來聯(lián)接第一層和第二層，加強(qiáng)框即可加強(qiáng)機(jī)頭蒙皮又可加強(qiáng)第一層和第二層的聯(lián)接，地板撐桿用來聯(lián)接儀器支架與中部構(gòu)架。地板和面板采用復(fù)合材料層合板加筋結(jié)構(gòu)，筋條有T型和L型兩種，層合板與筋條之間采用z-pin技術(shù)增強(qiáng)聯(lián)接。支撐板采用層合板結(jié)構(gòu)，支撐板與面板和地板之間用鉚釘連接。地板撐桿呈Y字形，Y形地板撐桿的存在可以較好地提高儀器支架一、二階模態(tài)頻率。本發(fā)明的儀器支架結(jié)構(gòu)形式有較好的剛度、強(qiáng)度和振動特性，且質(zhì)量較輕。