本發(fā)明涉及一種用作芳綸纖維表面處理劑的封閉型水性聚氨酯的制備方法及其制備的封閉型水性聚氨酯與用途。其制備方法，包括以下步驟：在非質(zhì)子極性溶劑中，在惰性氣氛下，脫水后的多元醇與二異氰酸酯在催化劑的作用下反應(yīng)至NCO達到理論值；加入助溶劑和親水?dāng)U鏈劑，反應(yīng)至NCO達到理論值，得端異氰酸酯基NCO的聚氨酯預(yù)聚體；加入封閉劑，反應(yīng)至NCO達到理論值；加入中和劑進行中和反應(yīng)，即得。本發(fā)明合成了一種封閉型水性聚氨酯，其可以用作芳綸纖維表面處理劑，用該表面處理劑處理過的芳綸纖維制備的復(fù)合材料具有比未經(jīng)處理的復(fù)合材料更佳的綜合力學(xué)性能，可以應(yīng)用于TPU等基材復(fù)合芳綸纖維領(lǐng)域。