本發(fā)明公開了一種高強(qiáng)度復(fù)合材料零件的半成品搬運(yùn)機(jī)械手夾持裝置。所述裝置包括與所述機(jī)械手吸盤相連接的橫梁（1），其特征在于，所述夾持裝置至少包括一組夾持單元，所述夾持單元包括，與所述橫梁（1）相連接的氣缸支架（5）、擋料板固定架（2）、擋料板（3）、搬運(yùn)組件，所述搬運(yùn)組件為兩組，相對設(shè)于所述橫梁（1）的兩側(cè)，所述擋料板（3）通過所述擋料板固定架（2）與所述橫梁（1）相連接。裝料時，這種機(jī)械手移動到物料適當(dāng)?shù)奈恢脷飧?4)驅(qū)動搬運(yùn)叉向斜下方運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到最大行程時固定住物料，然后機(jī)械臂開始運(yùn)動，達(dá)到指定位置時進(jìn)行卸料。卸料時，氣缸(4)做回程運(yùn)動，在此過程中柔軟的固狀復(fù)合材料被擋料板擋住，從而卸下物料。