一種制造纖維復合材料的結(jié)構(gòu)部件的三維預制件的方法，所述方法包括以下步驟：a)提供對應于預制件(31)的三維形狀的工件托架(40)；b)通過同時敷設多個干纖維(33)將纖維組(30)敷設(S3)于工件托架(40)上，視需要將纖維中間固定在區(qū)段中(S3a)；c)在工件托架(40)的邊緣(42)處固定(S4)纖維(33)；d)根據(jù)預定纖維組敷設圖案重復步驟b)及步驟c)以形成三維預制件(31)，其中，在每次執(zhí)行步驟c)后，在固定于工件托架的邊緣的纖維的區(qū)段后切割粗纖維(S4a)且此后跟著步驟b)的下一次執(zhí)行；及e)在根據(jù)步驟d)中的預定纖維組敷設圖案完成預制件的成形的后，自工件托架(40)轉(zhuǎn)移(S14)三維預制件(31)至下一個制造步驟。