本發(fā)明公開了一種礦用卡車障礙物探測系統(tǒng),包括:行駛控制器,用于控制礦用卡車的行駛;探測裝置,用于探測礦用卡車行駛路線上的障礙物;環(huán)境檢測裝置,用于采集會對所述障礙物探測結(jié)果產(chǎn)生影響的至少一個環(huán)境因素;和處理器,能夠根據(jù)所述環(huán)境檢測裝置所采集的所述至少一個環(huán)境因素評估所述障礙物探測結(jié)果的置信程度,由所述探測結(jié)果的置信程度確定障礙物情況,并基于所述障礙物情況使所述行駛控制器控制礦用卡車做出相應(yīng)的行駛動作。在礦山場景的復(fù)雜環(huán)境中,本發(fā)明使礦用卡車依舊能夠不受環(huán)境因素的影響,準(zhǔn)確探測出可能對車輛行駛產(chǎn)生影響的障礙物,并做出相應(yīng)的行駛動作,進(jìn)而保證了礦用卡車的行駛安全以及行駛效率。
聲明:
“礦用卡車障礙物探測系統(tǒng)及探測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)