一種可打印混雜纖維的高度可調節(jié)的多打印頭裝置，它涉及復合材料成型技術領域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有連續(xù)纖維增強熱塑性復合材料3D打印成型方法工作效率低、構件綜合力學性能差及未發(fā)揮纖維自身功能的問題。本發(fā)明包括打印頭框架機構、橫移機構、耗材放置機構和多排多打印頭機構，打印頭框架機構通過橫移機構與3D打印機水平滑動連接，耗材放置機構設置在打印頭框架機構的上部，多排多打印頭機構沿長度方向并列設置在打印頭框架機構的下部。本發(fā)明用于3D打印機。