本發(fā)明公開了一種智能康復(fù)訓(xùn)練的機器人手臂，包括把手、上肢托架、伺服電機、支撐臂、滑動臂；各伺服電機之間通過支撐臂相連，驅(qū)動三軸康復(fù)運動；把手內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，隱藏式設(shè)置電池、控制器，把手外表面、上肢托架內(nèi)表面分別裝設(shè)柔性力敏傳感器，其敏感元件為柔性力敏復(fù)合材料，由7?苯基?1?庚醇改性的羧基石墨化碳納米管材料、納米碳化硅粉和三硅醇苯基?籠形聚倍半硅氧烷制備所得。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于工業(yè)化批量生產(chǎn)，廣泛用于上肢及腕部康復(fù)訓(xùn)練，利用柔性力敏復(fù)合材料優(yōu)異的力學(xué)性能和電學(xué)性能，將力信號轉(zhuǎn)換為電信號，方便實現(xiàn)自動化檢測和智能控制。