本發(fā)明涉及連續(xù)纖維復(fù)合材料3D打印領(lǐng)域，提出了一種連續(xù)纖維預(yù)制體鋪膜打印成形方法。本發(fā)明采用雙噴頭模式打印，其中一個(gè)噴頭用于干纖維的鋪放，另一個(gè)噴頭用于噴涂層間粘結(jié)劑，通過(guò)干纖維的層層堆積形成纖維預(yù)制體。本發(fā)明提出的連續(xù)纖維預(yù)制體鋪膜打印成形方法實(shí)現(xiàn)了纖維預(yù)制體的打印成形，成形的預(yù)制體可根據(jù)需求自由選擇固化工藝，突破傳統(tǒng)3D打印原位固化的工藝限制，大大提升制件力學(xué)性能，促進(jìn)高性能連續(xù)纖維復(fù)合材料3D打印制件在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。