一種虛擬采煤機(jī)記憶截割方法是在虛擬現(xiàn)實(shí)引擎Unity3d環(huán)境下首先生成虛擬頂?shù)装瀛h(huán)境,然后虛擬刮板輸送機(jī)鋪設(shè)在虛擬底板上作為虛擬采煤機(jī)運(yùn)行的軌道,點(diǎn)擊虛擬操縱面板的按鈕對(duì)虛擬采煤機(jī)進(jìn)行操作,虛擬控制器實(shí)時(shí)對(duì)操作數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析與處理與讀取,實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行記憶截割仿真。本方法能夠在不同地質(zhì)環(huán)境下,快速測(cè)試新記憶截割技術(shù)算法,并能夠?qū)崿F(xiàn)采煤機(jī)司機(jī)單機(jī)培訓(xùn)和雙人協(xié)同操作與培訓(xùn)。
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