本發(fā)明涉及復(fù)合材料自動化成型技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種帶材纏繞裝置，包括芯軸、測速器、牽引組件、壓輥、寬度傳感器以及放卷軸；所述牽引組件包括第一牽引輥和第二牽引輥，所述芯軸、所述第一牽引輥、所述第二牽引輥以及所述放卷軸依次排列設(shè)置；所述測速器與所述芯軸相接觸，所述寬度傳感器設(shè)置于所述第一牽引輥和所述第二牽引輥之間，所述芯軸、所述第一牽引輥以及所述第二牽引輥分別配置有所述壓輥。本發(fā)明還提供了一種帶材纏繞方法及其數(shù)控纏繞機(jī)。本發(fā)明帶材纏繞裝置通過于帶材纏繞芯軸的近端設(shè)置寬度傳感器以及牽引組件，對變形的帶材進(jìn)行調(diào)整后即進(jìn)入芯軸，可大大減少帶材中間傳輸路線的監(jiān)控措施，簡化裝置，提高效率。