本發(fā)明公開了一種用于應(yīng)急通信的探路網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)及其路由方法。主要解決現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)急通信探路網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)復雜，信息傳輸端對端時延過大的問題，其實現(xiàn)方案是：將探路網(wǎng)分為車載網(wǎng)與單兵網(wǎng)兩層，一層由結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定的車載節(jié)點形成，一層由結(jié)構(gòu)動態(tài)變化的單兵背負式或手持式節(jié)點形成，單兵節(jié)點具有中繼路由功能。車載網(wǎng)作為路由的目標網(wǎng)絡(luò)，單兵網(wǎng)作為路由的源網(wǎng)絡(luò)與中繼網(wǎng)絡(luò)。基于探路網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的路由方法是針對兩跳網(wǎng)絡(luò)，綜合考慮可行路徑的信道條件不同造成的傳輸時延、中繼節(jié)點處理數(shù)據(jù)包造成的處理時延，在單兵節(jié)點能量有限的條件下，選擇最優(yōu)路徑傳輸數(shù)據(jù)包。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，端對端時延小，可用于跨境地質(zhì)復雜區(qū)重大突發(fā)災害的應(yīng)急通信。