本發(fā)明公開了一種基于無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)塌方區(qū)域面積的測(cè)量方法，涉及測(cè)量領(lǐng)域，包括以下步驟S1、無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙采集數(shù)據(jù)，并通過地面站進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)和光電吊艙參數(shù)的保存；S2、讀取地面站保存的圖像數(shù)據(jù)，并解析出圖像數(shù)據(jù)中保存的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和采集數(shù)據(jù)時(shí)的外參數(shù)；S3、將讀取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系；S4、根據(jù)轉(zhuǎn)換后的世界坐標(biāo)系參數(shù)得出待測(cè)塌方區(qū)域面積的相關(guān)情況；無(wú)人機(jī)在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生的第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，利用高清圖傳實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)高清圖片和飛機(jī)姿態(tài)、相機(jī)姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)測(cè)量塌方區(qū)域面積，實(shí)現(xiàn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)繪的方法，提高災(zāi)害評(píng)估的時(shí)效性，提高救援速度。