本發(fā)明公開了靈敏件的抓取機(jī)械臂，其中：兩個(gè)立桿的上端分別穿過下壓板與上壓板的下端面固定相連；所述的兩個(gè)立桿余下的一端分別與橫桿的上端面固定相連；上述的兩個(gè)立桿分別與下壓板滑動(dòng)相連；所述的橫桿通過彈簧與下壓板的下端面固定相連；所述的橫桿的下端面通過活塞桿與驅(qū)動(dòng)氣缸相連；所述的下壓板的上端面與上壓板的下端面上均對(duì)應(yīng)的開設(shè)有一個(gè)凹槽；本發(fā)明制備的鎂鋁合金材料由以下重量配比的原料組成：Al50?60%，Mg18?25%，滑石粉5?8%、碳納米管2.5?3.5%，碳化硅5.5?8.5%，Mn3?8%、穩(wěn)定劑：硬脂酸單甘油酯0.1?0.3%，潤滑劑：A氮化硼0.1?0.2%,B:石墨0.2?0.4%，余量為不可避免雜質(zhì)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，制備的鎂鋁合金鎂鋁復(fù)合材料強(qiáng)度高，耐化學(xué)腐蝕好。