一種曲面自適應(yīng)壓靴及控制方法，屬于復(fù)合材料鋪放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：氣源（8）經(jīng)恒壓氣源管道與氣囊（3）相連通，氣囊（3）充氣后與預(yù)浸帶（2）接觸，在鋪放過程中由于曲率比較大使得壓靴（5）前面部分的預(yù)浸帶（2）和背襯紙（7）松弛，帶兩面張力大于中間張力，通過氣囊（3）將松弛部分的預(yù)浸帶及背襯紙張緊，使得預(yù)浸帶各點(diǎn)張力均衡，隨后在壓靴（5）的作用下無皺褶的貼合在模具表面。上述氣源（8）與恒壓氣源管道之間還可以連有電氣比例閥（10），且電氣比例閥（10）還可以與可編程控制器（9）相連，這樣可實(shí)現(xiàn)電—?dú)饪刂啤?