本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人升降式探測機構,屬于煤礦井下探測機器人的輔助探測裝置。它由四連桿機構、導軌、滑塊、滑槽、防爆電機、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺組成,兩導軌固定安裝在機器人防爆腔機殼上蓋兩側,導軌上設有滑槽,滑槽內裝有滑塊,兩個四連桿機構分兩側對稱設置,其上端連接傳感器平臺,下端連接導軌和滑塊,螺桿與防爆電機連接,旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實用新型使用靈活方便,特別適用于對煤礦井下特殊環(huán)境中不同高度層面上的危險氣體的探測。
聲明:
“煤礦井下探測機器人升降式探測機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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