本發(fā)明涉及的是一種無人直升機旋翼槳葉質(zhì)量靜矩和重心測量裝置及其測量方法，主要應用于無人直升機復合材料旋翼槳葉和尾槳葉的質(zhì)量靜矩和重心測量。包括被測量的無人直升機槳葉、小推車一、小推車二、兩根長滑軌、電子秤、滑動臺板、左刀片、右刀片、固定連接臺板一、固定連接臺板二、固定連接臺板三和支撐柱。無人直升機槳葉質(zhì)量靜矩和重心一體化測量裝置是一種精度較高、定位較好、操作簡單、高效率的質(zhì)量靜矩和重心測量裝置，質(zhì)量靜矩和重心的測量可以一次完成，不需要二次安裝和調(diào)試。通過調(diào)整滑動臺板的位置，可以對不同長度的槳葉進行測量。