權(quán)利要求

1.冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一制樣系統(tǒng)，用于對焦炭和煤取制樣；

第二制樣系統(tǒng)，用于對球團礦、礦粉、礦石和石灰石制樣；

其中，第一制樣系統(tǒng)和第二制樣系統(tǒng)均包括縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置，第一制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置均繞第一機器人設置，第二制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置均繞第二機器人設置。

2.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩和轉(zhuǎn)鼓后搖篩，所述第一制樣系統(tǒng)和所述第二制樣系統(tǒng)均安裝于與工作平面重合的第一水平面之上，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩和轉(zhuǎn)鼓后搖篩均安裝于第二水平面之上，第二水平面高于第一水平面。

3.如權(quán)利要求2所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩入口端連通第一轉(zhuǎn)鼓設備，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩出口端連通第一集樣器；所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩入口端連通第二轉(zhuǎn)鼓設備，所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩出口端連通第二采集器。

4.如權(quán)利要求2所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩為多級圓筒篩，所述轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩具有多個出口，多個出口分別能夠連通第一制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置；所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩為多級后搖篩，所述轉(zhuǎn)鼓后搖篩具有多個出口，多個出口分別能夠連通第二制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述第一制樣系統(tǒng)包括依次順時針方向繞第一機器人設置的煤制粉設備、焦炭制粉設備、第一雙層烘箱、第一顎式破碎機，第一縮分設備、第一棄料斗提、第一煤破碎機、第二煤破碎機、第一焦炭破碎機、第一底開式集樣器、第一轉(zhuǎn)鼓設備、轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩、第一封裝風送設備、第一小型封裝設備、第一留存樣封裝設備和第一稱重設備。

6.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，其特征在于，所述第二制樣系也包括依次逆時針方向繞第二機器人設置的石灰石制粉設備、礦制粉設備、第二稱重設備、第二留存樣封裝設備、第二封裝風送設備、第二小型封裝設備、第二底開式集樣器、第二縮分設備、轉(zhuǎn)鼓后搖篩、壓球設備、第二顎式破碎機、第三顎式破碎機、第三縮分設備、第二棄料斗提、顎式破碎縮分機和第二雙層烘箱。

7.一種煤制樣方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1～6任意一項所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

煤樣進入破碎裝置破碎至第一設定值，經(jīng)過縮分裝置縮分后，共分為三份，第一份檢測水分出水分樣，進行水分測定記錄；第二份棄樣；第三份干燥時經(jīng)過破碎裝置破碎至第二設定值；

第三份縮分后再分為三份，第一份棄料；第二份存樣；第三份低溫干燥之后進入研磨至第三設定值，第三份送檢。

8.一種球團礦制樣方法，其特征在于，使用如實施例1～6任意一項所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

團球礦樣進入破碎裝置破碎至第一設定值，經(jīng)過縮分裝置縮分后，共分為三份，第一份破碎至第一設定值進行縮分；第二份存樣；第三份進行水分測定記錄；

進行水分測定記錄的樣品縮分后再分為三份，第一份棄料，第二份破碎至第二設定值；

破碎至第二設定值后的樣品再進行縮分，縮分后的樣品分為三份，第一份棄樣，第二份低溫干燥之后研磨至第四設定值并送檢；

進行水分測定記錄的樣品縮分后得到第三份樣品進入滾筒篩篩分成多種相異的粒級，多種粒級分別進入相應的稱重料斗自動稱量出份樣總重量和每一個粒級的重量，根據(jù)稱重結(jié)果自動進行數(shù)據(jù)處理，計算粒級組成比例，記錄數(shù)據(jù)；

粒級組成測定后的試樣中粒級最大和最小的試樣棄料；

粒級組成測定后的試樣中除粒級最大和最小的試樣測試強度，經(jīng)篩分后試樣分成三份，并分別測試計算機械強度并記錄；

縮分后樣品中的第三份進入分篩為多種不同的粒級，其中最大和最小粒級的試樣棄料，除最大和最小粒級的試樣通過縮分出多個球形樣品進行抗壓測定。計算并記錄本球團試樣抗壓強度數(shù)據(jù)。

9.一種礦石或石灰石制樣方法，其特征在于，使用如實施例1～6任意一項所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

礦石或石灰石樣縮分后，樣品分為兩份，第一份篩分，記錄進行各粒級自動稱重；第二份進入破碎機破碎至第五設定值，測試并記錄水分含量，測完水的樣品再進行縮分，縮分后分為兩份，第一份棄料，第二份破碎至第二設定值；

破碎后的樣品再進行縮分，分為兩份，第一份存樣，第二份低溫干燥之后研磨至第三設定值并送檢。

10.一種礦粉制樣方法，其特征在于，使用如實施例1～6任意一項所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

礦粉縮分后，分為兩份，第一份存樣，第二份烘干測定水分并記錄；

測定水分后的干料再進行縮分，縮分后分為兩份，第一份棄樣，第二份研磨至第三設定值并送檢。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

目前全自動采樣制樣系統(tǒng)分為機器人全自動取制樣工藝和塔式機械取制樣工藝。

塔式機械取制樣工藝需要較高的轉(zhuǎn)運站層高，才可滿足取制樣所需的流程要求。同時以此種較高落差的方式布置，在樣品制備環(huán)節(jié)會出現(xiàn)粘、堵、混樣等現(xiàn)象，樣品損失嚴重。部分功能較難實現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種焦炭在前全自動取制樣系統(tǒng)，利用塔式結(jié)構(gòu)能夠自動完成在線取樣、焦炭轉(zhuǎn)鼓強度分析、化學樣制備，棄料返回的焦炭再現(xiàn)全自動制樣系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中還公開了一種礦石全自動制樣與水分檢測系統(tǒng)。包括機器人系統(tǒng)，將設備布置在機器人周圍，通過機器人完成所有功能操作。該取制樣系統(tǒng)自動化程度高、制樣效率高。發(fā)明人認為，現(xiàn)有技術(shù)中當系統(tǒng)處理單一礦石，且功能有限。

目前現(xiàn)存的全自動取制樣系統(tǒng)大多為塔式取制樣工藝，少數(shù)采用機器人取制樣系統(tǒng)，并且機器人取制樣工藝僅可處理一種礦石，且制樣和檢測功能有限。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)及方法，具備對煤、焦炭，精礦、粉礦、塊礦、球團、石灰石等六種礦石進行取制樣的功能，該取制樣系統(tǒng)具備自動化程度高、制樣效率高，且功能全面的的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括：

第一制樣系統(tǒng)，用于對焦炭和煤取制樣；

第二制樣系統(tǒng)，用于對球團礦、礦粉、礦石和石灰石制樣；

其中，第一制樣系統(tǒng)和第二制樣系統(tǒng)均包括縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置，第一制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置均繞第一機器人設置，第二制樣系統(tǒng)的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置均繞第二機器人設置。

第二方面，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種煤制樣方法，使用如第一方面所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

煤樣進入破碎裝置破碎至第一設定值，經(jīng)過縮分裝置縮分后，共分為三份，第一份檢測水分出水分樣，進行水分測定記錄；第二份棄樣；第三份干燥時經(jīng)過破碎裝置破碎至第二設定值；

第三分縮分后再分為三份，第一份棄料；第二份存樣；第三份低溫干燥之后進入研磨至第三設定值，第三份送檢。

第三方面，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種球團礦制樣方法，使用如第一方面所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

團球礦樣進入破碎裝置破碎至第一設定值，經(jīng)過縮分裝置縮分后，共分為三份，第一份破碎至第一設定值進行縮分；第二份存樣；第三份進行水分測定記錄；

進行水分測定記錄的樣品縮分后再分為三份，第一份棄料，第二份破碎至第二設定值；

破碎至第二設定值后的樣品再進行縮分，縮分后的樣品分為三份，第一份棄樣，第二份低溫干燥之后研磨至第四設定值并送檢；

進行水分測定記錄的樣品縮分后得到第三份樣品進入滾筒篩篩分成多種相異的粒級，多種粒級分別進入相應的稱重料斗自動稱量出份樣總重量和每一個粒級的重量，根據(jù)稱重結(jié)果自動進行數(shù)據(jù)處理，計算粒級組成比例，記錄數(shù)據(jù)；

粒級組成測定后的試樣中粒級最大和最小的試樣棄料；

粒級組成測定后的試樣中除粒級最大和最小的試樣測試強度，經(jīng)篩分后試樣分成三份，并分別測試計算機械強度并記錄；

縮分后樣品中的第三份進入分篩為多種不同的粒級，其中最大和最小粒級的試樣棄料，除最大和最小粒級的試樣通過縮分出多個球形樣品進行抗壓測定。計算并記錄本球團試樣抗壓強度數(shù)據(jù)。

第四方面，本發(fā)明的技術(shù)方案還公開了一種礦石或石灰石制樣方法，使用如第一方面所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

礦石或石灰石樣縮分后，樣品分為兩份，第一份篩分，記錄進行各粒級自動稱重；

第二份進入破碎機破碎至第五設定值，測試并記錄水分含量，測完水的樣品再進行縮分，縮分后分為兩份，第一份棄料，第二份破碎至第二設定值；

破碎后的樣品再進行縮分，分為兩份，第一份存樣，第二份低溫干燥之后研磨至第三設定值并送檢。

第五方面，本發(fā)明的技術(shù)方案還公開了一種礦粉制樣方法，使用如第一方面所述的冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

礦粉縮分后，分為兩份，第一份存樣，第二份烘干測定水分并記錄；

測定水分后的干料再進行縮分，縮分后分為兩份，第一份棄樣，第二份研磨至第三設定值并送檢。

上述本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果如下：

1)本發(fā)明中，全自動取制樣工藝各系統(tǒng)之間的物料傳輸通過機器人進行，可以更為靈活地模擬制樣人員的各種制樣動作，通過使用手爪通過控制手爪張開幅度大小實現(xiàn)對煤樣桶、樣品瓶、樣品盤等不同尺寸的容器的抓取，從而實現(xiàn)各系統(tǒng)之間物料的傳送，從根本上解決了傳統(tǒng)制樣系統(tǒng)在樣品制備環(huán)節(jié)的粘、堵、混樣現(xiàn)象，使制備出的樣品更具代表性，系統(tǒng)無偏倚。

2)本發(fā)明中，不同樣品的稱量、烘干、篩分和部分破碎篩分設備可共用，減少設備數(shù)量。

3)本發(fā)明中，第一制樣系統(tǒng)和第二制樣系統(tǒng)的設備均集中在一層平面，方便設備管理，維修方便。

4)本發(fā)明中，綜合多種礦石處理功能的取制樣系統(tǒng)，處理礦石種類多，取制樣功能齊全。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。

圖1是本發(fā)明根據(jù)一個或多個實施方式的第一制樣系統(tǒng)俯視示意圖，

圖2是本發(fā)明根據(jù)一個或多個實施方式的第二制樣系統(tǒng)俯視示意圖，

圖3是本發(fā)明根據(jù)一個或多個實施方式的第一制樣系統(tǒng)側(cè)視示意圖，

圖4是本發(fā)明根據(jù)一個或多個實施方式的整體系統(tǒng)俯視示意圖。

圖中：1、焦炭制粉設備，2、第一雙層烘箱，3、3mm顎式破碎機，4、第一縮分設備，5、第一棄料斗提，6、3mm煤破碎機，7、13mm煤破碎機，8、13mm焦炭破碎機，9、第一底開式集樣器，10、轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩，11、第一封裝風送設備，12、第一小型封裝設備，13、第一留存樣封裝設備，14、第一稱重設備，15、煤制粉設備，16、第一轉(zhuǎn)鼓設備，17、轉(zhuǎn)鼓后搖篩，18、壓球設備，19、13mm顎式破碎機，20、10mm顎式破碎機，21、第三縮分設備，22、第二棄料斗提，23、3mm顎式破碎縮分機，24、第二雙層烘箱，25、礦制粉設備，26、石灰石制粉設備，27、第二稱重設備，28、第二留存樣封裝設備，29、第二封裝風送設備，30、第二小型封裝設備，31、第二底開式集樣器，32、第二縮分設備，33、第二轉(zhuǎn)鼓設備，34、第二機器人，35、第三稱量設備，37、第一出口，38、第二出口，39、第三出口，40、送料帶式輸送機，41、棄料帶式輸送機。

為顯示各部位位置而夸大了互相間間距或尺寸，示意圖僅作示意使用。

具體實施方式

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本發(fā)明提供進一步的說明。除非另有指明，本發(fā)明使用的所有技術(shù)和科學術(shù)語具有與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非本發(fā)明另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合；

為了方便敘述，本發(fā)明中如果出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結(jié)構(gòu)起限定作用,僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

術(shù)語解釋部分：本發(fā)明中的術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或為一體；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部連接，或者兩個元件的相互作用關(guān)系，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。

正如背景技術(shù)所介紹的，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)及方法，具備對煤、焦炭，精礦、粉礦、塊礦、球團、石灰石等六種礦石進行取制樣的功能，該取制樣系統(tǒng)具備自動化程度高、制樣效率高，且功能全面的的優(yōu)點。

實施例1

本發(fā)明的一種典型實施方式中，本實施例公開了一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括第一制樣系統(tǒng)和第二制樣系統(tǒng)，第一制樣系統(tǒng)用于對焦炭和煤取制樣，第二制樣系統(tǒng)用于對球團礦、礦粉、礦石和石灰石制樣；還包括兩臺空間六軸機器人，分別命名為第一機器人和第二機器人，第一制樣系統(tǒng)繞第一機器人設置，第二制樣系統(tǒng)繞第二機器人設置。

請參考圖1，第一制樣系統(tǒng)包括依次順時針方向設置的煤制粉設備15、焦炭制粉設備1、第一雙層烘箱2、3mm顎式破碎機3，第一縮分設備4、第一棄料斗提5、3mm煤破碎機6、13mm煤破碎機7、13mm焦炭破碎機8、第一底開式集樣器9、第一轉(zhuǎn)鼓設備16、第一封裝風送設備11、第一小型封裝設備12、第一留存樣封裝設備13和第一稱重設備14。

看參考圖2，第二制樣系統(tǒng)包括依次逆時針方向設置的石灰石制粉設備25、礦制粉設備26、第二稱重設備27、第二留存樣封裝設備28、第二封裝風送設備29、第二小型封裝設備30、第二底開式集樣器31、第二縮分設備32、第二轉(zhuǎn)鼓設備22、壓球設備18、13mm顎式破碎機19、10mm顎式破碎機20、第三縮分設備21、第二棄料斗提22、3mm顎式破碎縮分機23和第二雙層烘箱24。

進一步的，還包括轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩10和轉(zhuǎn)鼓后搖篩17，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩10位于第一轉(zhuǎn)鼓設備16和第一封裝風送設備11之間，轉(zhuǎn)鼓后搖篩17位于第二縮分設備32和壓球設備18之間。

可以理解的是，第一制樣系統(tǒng)和第二制樣系統(tǒng)中包括的設備均是現(xiàn)有的設備，本實施例中僅陳述了設備的空間位置。

可以理解的是，在第一制樣系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)全水分樣制樣功能、粒度分析功能、焦炭轉(zhuǎn)鼓檢測功能、焦炭熱能分析功能、破碎功能、縮分功能、烘干功能、研磨制粉功能、稱重功能、封裝功能等,實現(xiàn)功能所使用的設備和步驟均為本領(lǐng)域人員所熟知，在此不再贅述。

可以理解的是，在第二制樣系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)全水分樣制樣功能、篩分功能、球團礦轉(zhuǎn)鼓檢測功能、球團抗壓檢測功能、破碎功能、縮分功能、烘干功能、研磨制粉功能、稱重功能、封裝系統(tǒng)功能等,實現(xiàn)功能所使用的設備和步驟均為本領(lǐng)域人員所熟知，在此不再贅述。

本實施例中設備分為兩層布置，此處的層數(shù)是廠房的層數(shù)，其中二層布置有轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩和轉(zhuǎn)鼓后搖篩，一樓布置第一制樣系統(tǒng)、第二制樣系統(tǒng)、操作室和電氣室；若定義重合于一層的面為第一水平面，定義重合于二層的面為第二水平面，則第二水平面高于第一水平面。

進一步的，請參考圖3，以第一制樣系統(tǒng)和轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩20為例，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩20位于二層，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩20共設有五級，本實施例中使用五級的轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩對制樣礦物進行篩分；如圖3所示，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩20通過第一出口37連通縮分裝置，縮分裝置為第一制樣系統(tǒng)中的3mm顎式破碎機3、第一縮分設備4、3mm煤破碎機6、13mm煤破碎機7、13mm焦炭破碎機8任意一項或幾種，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩20通過第二出口38能夠連通轉(zhuǎn)放機，轉(zhuǎn)鼓后圓筒篩20通過第三出口39能夠連通第一底開式集樣器9。

可以理解的是，操作室和電氣室為本領(lǐng)域中常設置的配套硬件設施。

可以理解的是，取樣后樣品經(jīng)過轉(zhuǎn)運帶式輸送機輸送至本實施例公開的系統(tǒng)進行制樣，樣品在自動制樣結(jié)束后，制樣檢測過程中產(chǎn)生的所有棄料通過返料帶式輸送機自動返回至下級轉(zhuǎn)運帶式輸送機。

可以理解的是，本實施例中破碎設備分為煤采用的單輥破碎機和對輥破碎機，以及其余礦石采用顎式破碎機；球團礦、礦粉、礦石可共用一套破碎系統(tǒng)。

實施例2

本發(fā)明的一種典型實施方式中，本實施例公開了一種煤制樣方法，使用如實施例1所述的一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

煤經(jīng)過頭部采樣機進入到實施例1中的第一制樣系統(tǒng)，樣品量到達一定的重量后，自動進入制樣流程。

煤樣進入13mm破碎機破碎，并經(jīng)過均勻縮分后，共分為三份，第一份檢測水分出水分樣，進入烘箱進行水分測定，數(shù)據(jù)自動保存上傳；第二份棄樣；第三份通過帶式輸送機上的紅外測水儀初測水分，水分較低時直接磨制3mm，當水分超過一定值后先進入烘箱烘干，然后再進行破碎至3mm。

破碎至3mm的樣品，再進行縮分，縮分后的樣品，共分為三份，第一份棄料，第二份存樣700g，第三份經(jīng)烘箱低溫干燥之后進入研磨機研磨至0.2mm，自動寫碼包裝兩份各100g。

通過風動送樣系統(tǒng)將檢測樣品發(fā)往汽車質(zhì)檢區(qū)綜合化驗室。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，風動送樣系統(tǒng)由收發(fā)柜、分向道岔，管路系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，收發(fā)柜用于收發(fā)試樣，在此不再贅述其具體結(jié)構(gòu)。

可以理解的是，在以上過程中，物料傳輸通過第一機器人進行。

實施例3

本發(fā)明的一種典型實施方式中，本實施例公開了一種球團礦制樣方法，使用如實施例1所述的一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

球團礦經(jīng)過頭部采樣機進入到實施例1中的第二制樣系統(tǒng)，樣品量到達設定的重量后，自動進入制樣流程。第一次縮分三份。

縮分后的第一份的礦樣進入13mm破碎機破碎，并經(jīng)過均勻縮分后，共分為三份，第一份破碎至13mm進行縮分；第二份存樣；第三份進行水分含量測試，水分數(shù)據(jù)自動保存上傳。

測完水的樣品再進行縮分，縮分后的樣品分為三份，第一份棄料，第二份破碎至3mm。

破碎至3mm后的樣品再進行縮分，縮分后的樣品分為三份，第一份棄樣，第二份經(jīng)烘箱低溫干燥之后進入研磨機研磨至0.2mm，自動寫碼包裝兩份各100g，通過風動送樣系統(tǒng)將檢測樣品發(fā)往汽車質(zhì)檢區(qū)綜合化驗室；

縮分后的樣品的第二份礦樣進入五級滾筒篩將樣品篩分成小于10mm、10mm～16mm、16mm～25mm、25mm～40mm、大于40mm共5種不同的粒級，5種粒級分別進入相應的稱重料斗自動稱量出份樣總重量和每一個粒級的重量，根據(jù)稱重結(jié)果自動進行數(shù)據(jù)處理，計算粒級組成比例，數(shù)據(jù)自動保存上傳；

粒級組成測定后的試樣小于10mm和大于40mm的試樣進入棄料返排系統(tǒng)。

10mm～16mm，16mm～25mm，25mm～40mm進入轉(zhuǎn)鼓強度測定，此三種粒級的試樣粒級測定完成后，樣品進入對應的配鼓電振給料機內(nèi)，系統(tǒng)按照相應配鼓比例控制振動給料機、配鼓皮帶機分別將相應粒級的樣品料分別配制，配制好的樣品進入鼓前稱重料斗，鼓前稱重料斗精確稱量出15kg±0.15，并進入轉(zhuǎn)鼓機進行機械強度試驗，轉(zhuǎn)鼓機測試結(jié)束后，樣品進入搖篩機，經(jīng)篩分后試樣分成三部分：大于6.3mm、6.3mm～0.5mm、小于等于0.5mm，并分別進入樣品斗，自動進行稱量，計算機機械強度，數(shù)據(jù)自動保存上傳。按《高爐和直接還原用鐵礦石轉(zhuǎn)鼓和耐磨指數(shù)的測定GB/T24531》最新標準執(zhí)行。

縮分后的樣品的第三份進入三級振動篩將樣品料篩分成小于等于10mm、10mm～12.5mm和大于12.5mm三種不同的粒級，其中小于等于10mm和大于12.5mm兩種粒級的試樣棄料，10mm～12.5mm的試樣通過縮分出大于60個球的樣品進入抗壓試驗機，自動對試樣球進行抗壓測定，抗壓測定完成后自動計算平均值，計算本批次球團試樣抗壓強度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)自動保存上傳。按GB/T14201《鐵礦球團抗壓強度強度方法》最新標準執(zhí)行。

可以理解的是，在以上過程中，物料傳輸通過第二機器人進行。

實施例4

本發(fā)明的一種典型實施方式中，本實施例公開了一種礦石或石灰石制樣方法，使用如實施例1所述的一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

礦石和石灰石經(jīng)過頭部采樣機進入到實施例1中的第二制樣系統(tǒng)，樣品量到達設定的重量后，自動進入制樣流程。

縮分后，樣品分為兩份，第一份篩分，進行各粒級自動稱重，數(shù)據(jù)保存上傳。

第二份進入破碎機破碎至10mm，進行水分含量測試，水分數(shù)據(jù)自動上傳，測完水的樣品再進行縮分，縮分后分為兩份，第一份棄料，第二份破碎至3mm。

破碎后的樣品再進行縮分，分為兩份，第一份存樣，第二份經(jīng)烘箱低溫干燥之后進入研磨機研磨至0.2mm，自動寫碼包裝兩份各100g。過風動送樣系統(tǒng)將檢測樣品發(fā)往質(zhì)檢區(qū)綜合化驗室。

可以理解的是，在以上過程中，物料傳輸通過第二機器人進行。

實施例5

本發(fā)明的一種典型實施方式中，本實施例公開了一種礦粉制樣方法，使用如實施例1所述的一種冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)，包括如下步驟：

礦粉經(jīng)過頭部采樣機進入到第二制樣系統(tǒng)，樣品量到達設定的重量后，自動進入制樣流程。

縮分后，分為兩份，第一份1000g存樣，第二份進行烘干測定水分。

測定水分后的干料再進行縮分，縮分后分為兩份，第一份棄樣，第二份進入研磨機研磨至0.2mm，寫碼包裝兩份各100g。通過風動送樣系統(tǒng)將檢測樣品發(fā)往檢區(qū)綜合化驗室。

可以理解的是，在以上過程中，物料傳輸通過第二機器人進行。

可以理解的是，在實施例2～實施例5中，樣品在自動制樣結(jié)束后，制樣檢測過程中產(chǎn)生的所有棄料通過返料帶式輸送機集中到一條帶式輸送機上，自動返回至下級轉(zhuǎn)運帶式輸送機。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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冶金行業(yè)的機器人綜合取制樣系統(tǒng)及方法.pdf