本發(fā)明提出一種基于智能主動(dòng)變形結(jié)構(gòu)的潛水器沉浮裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元和控制單元；驅(qū)動(dòng)單元包含剛性骨架與柔性蒙皮，柔性蒙皮將剛性骨架包覆形成封閉結(jié)構(gòu)；剛性骨架由形狀記憶合金或磁致伸縮材料制成，柔性蒙皮由形狀記憶聚合物或形狀記憶復(fù)合材料制成；控制單元包含若干傳感器和決策單元；傳感器采集環(huán)境信號(hào)，決策單元對(duì)傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行分析，對(duì)沉浮動(dòng)作進(jìn)行決策，通過(guò)熱、電和/或磁信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制。本發(fā)明使用智能主動(dòng)變形結(jié)構(gòu)代替電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞的沉浮系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，適用于各種小型潛水器；體積改變基于結(jié)構(gòu)的自主變形，無(wú)需考慮滑動(dòng)裝配活塞系統(tǒng)的密封需求；運(yùn)行過(guò)程依靠結(jié)構(gòu)自主變形，不存在電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音和振動(dòng)。