本發(fā)明提出一種基于實(shí)時在線地圖生成的無人機(jī)偵察方法,首先無人機(jī)對待偵查區(qū)域按照設(shè)定航路飛行,拍攝標(biāo)準(zhǔn)視頻,并提取標(biāo)準(zhǔn)視頻關(guān)鍵幀:并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)視頻,按照實(shí)時在線地圖生成方法,將標(biāo)準(zhǔn)視頻的圖像序列生成全局地圖;然后無人機(jī)對待偵查區(qū)域按照設(shè)定航路進(jìn)行偵查飛行,拍攝新視頻,在實(shí)現(xiàn)地圖實(shí)時在線地圖重建的基礎(chǔ)上,自動對比分析不同時間的地理信息變化,在地圖上生成警告信息。本發(fā)明可用于邊境線巡邏偵察,海岸線河岸線巡邏偵察,石油管線巡查等,還可用于實(shí)時應(yīng)急測繪,在突發(fā)地質(zhì)災(zāi)害、森林火災(zāi)、交通指揮等方面,有著廣泛的用途。
聲明:
“基于實(shí)時在線地圖生成的無人機(jī)偵察方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)