本發(fā)明公開了一種鋰離子電池用鎂、鋇摻雜磷酸鐵鋰正極材料及其制備方法：將氫氧化鋰、磷酸二氫銨、碳酸鋇、草酸亞鐵、氧化鏑按混合后球磨，得到納米前驅體；將丙烯醇鎂與助溶劑甲苯相溶形成的鎂鹽溶膠，得到鎂鹽溶膠包覆液，將上述前軀體粉料加入到包覆相乙酮中混合，加入上述鎂鹽溶膠包覆液，球磨機；烘干后燒結，得到摻雜鎂、鋇的磷酸鐵鋰正極材料。本發(fā)明制備的鋰離子電池用摻鎂、鋇的磷酸鐵鋰正極材料，在摻雜了鎂和鋇來改性的同時，還特別添加了Dy使其改性，采用特定的摻雜、包覆及燒結工藝，使得該復合材料在用于鋰離子電池時，具有較高的能量密度和良好的循環(huán)穩(wěn)定性，使得鋰離子電池具有高的比容量以及較長的使用壽命。