本發(fā)明提供了一種連續(xù)纖維熱塑性材料結(jié)構(gòu)件復(fù)合增材制造設(shè)備，包括：工作臺(tái)；Z軸運(yùn)動(dòng)單元，安裝在工作臺(tái)上；打印平臺(tái)，安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端上；XY軸運(yùn)動(dòng)單元，安裝在工作臺(tái)上；熱塑性材料擠出機(jī)構(gòu)和連續(xù)纖維送料機(jī)構(gòu)，安裝在XY運(yùn)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端上且位于所述打印平臺(tái)上方；所述打印平臺(tái)包括：安裝架，與所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝在安裝架上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)軸垂直翻轉(zhuǎn)軸；成型托板，安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；本發(fā)明大幅提高熱塑性材料增材制造結(jié)構(gòu)件的力學(xué)性能，同時(shí)解決傳統(tǒng)碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件面臨制造工藝復(fù)雜、生產(chǎn)周期較長(zhǎng)、往往需要模具和難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)制造的難題。