本發(fā)明為一種礦用管道探測機器人,包括:探測部Ⅰ、從動部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅(qū)動部Ⅴ,所述探測部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風(fēng)1-6;所述驅(qū)動部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機7-2,橡膠車輪9-4上安裝有從動錐齒輪9-3,所述從動錐齒輪9-3與安裝在主動軸9-5上的主動錐齒輪相配合,傳遞扭矩。本發(fā)明提供的礦用管道探測機器人自帶動力系統(tǒng)可以在小孔徑管道(救援孔)內(nèi)行走,無需地面絞車拖動,體積小、攜帶方便;再有,本發(fā)明提供多種傳感器,可探測煤礦事故區(qū)域內(nèi)有害氣體的濃度、環(huán)境溫度、聲音,壓力;另外,本發(fā)明的外殼結(jié)構(gòu)采用防水、防爆、防震設(shè)計,在使用過程中穩(wěn)定、可靠。
聲明:
“礦用管道探測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)