本發(fā)明公開(kāi)了一種用于SfM三維建模的加載激光無(wú)級(jí)比例尺的永平指南針，涉及三維模型校正技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括伸縮桿和永平指南針，利用伸縮桿后端的激光測(cè)得伸縮桿前端到激光源之間的距離；其底座為輕質(zhì)抗壓可自由變形材料制成的容器，內(nèi)盛液體，利用密度大于液體和尖底直立桿保持與之垂直的指南針永遠(yuǎn)水平，指南針與伸縮桿的夾角則為伸縮桿的方位角。相比于RTK?GPS(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))坐標(biāo)校正方法，本發(fā)明有質(zhì)輕、抗壓、設(shè)計(jì)范圍內(nèi)無(wú)級(jí)比例尺、無(wú)需衛(wèi)星信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了更為輕便的、作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的、可空投的一種SfM三維模型校正方法體系，更適合不同環(huán)境的野外作業(yè)使用，可以應(yīng)用于建筑、水利工程、土木、地質(zhì)、地理和軍事等諸多領(lǐng)域。