一種模塊化輥?zhàn)泳磉呄到y(tǒng)，具有基座組件、可更換的砧座、蜘蛛臂組件、用于支撐蜘蛛臂組件的多個(gè)支撐臂以及多個(gè)可重新定位的單元工具。砧座由聚合物復(fù)合材料3D打印，并且可以用具有不同外形尺寸并且制作方式類似的砧座代替，以容納各種形狀和尺寸的工件組件。多個(gè)支撐臂可在基座組件上重新定位，蜘蛛臂組件可重新配置，并且多個(gè)單元工具可移動(dòng)，以適應(yīng)具有不同外形尺寸的各種砧座。支撐臂包括可與下段分離的上段，以便于更換砧座。