本實用新型適用于復合材料生產設備技術領域，提供了一種龍門多軸雙工位碳纖維纏繞機，包括：主架體，包括底座、固定立柱、活動立柱和橫梁，所述橫梁上設有與所述活動立柱頂部配合的配合齒條，固定立柱中部設有兩個卡盤，卡盤固定有兩個纏繞模具；進料機構，導絲組件和絲嘴，所述導絲組件前端設有一中空主軸，絲嘴活動連接于所述中空主軸前端，絲嘴與所述纏繞模具對應設置；驅動機構，包括驅動所述卡盤同步轉動的旋轉電機、驅動所述活動立柱平移的滑動電機和驅動所述絲嘴擺動的擺動電機。借此，本實用新型通過增加自動化電機和雙工位同步纏繞裝置，實現(xiàn)碳纖維纏繞的自動化、高效率的效果，解放人力和物力，節(jié)省人工成本。