本實(shí)用新型涉及復(fù)合材料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針刺裝置，包括針刺吸盤和針刺緩沖組件，針刺緩沖組件設(shè)置在針刺吸盤上并通過(guò)連接板與針刺吸盤相連；針刺緩沖組件包括芯軸和設(shè)置在芯軸上的固定組件，在固定組件和針刺吸盤之間設(shè)置有壓縮彈簧，固定組件用于將安裝板固定安裝在針刺裝置上；固定組件包括套管和固定螺母，套管套設(shè)在芯軸的外圈，固定螺母在套管外圈設(shè)置有兩個(gè)。將現(xiàn)有技術(shù)中心的針刺裝置進(jìn)行改進(jìn)，增長(zhǎng)了套管的長(zhǎng)度，消除了套管容易出現(xiàn)卡滯的情況；將套管的中心通孔設(shè)置為六角孔形式，可以防止芯軸在孔內(nèi)打轉(zhuǎn)；在固定螺母之間的套管外壁上設(shè)置有扁絲，能夠配合安裝板上的扁絲孔進(jìn)行安裝，防止整套針刺裝置滑動(dòng)打轉(zhuǎn)。