本實(shí)用新型公開了一種混合式步進(jìn)電機(jī)帶止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括了導(dǎo)桿、卡簧、墊圈、圓柱銷、止動(dòng)器、絲桿、外殼、電機(jī)；導(dǎo)桿與絲桿連接，止動(dòng)器通過圓柱銷安裝與導(dǎo)桿上，墊圈設(shè)置于外殼內(nèi)部，通過卡簧固定于，外殼與電機(jī)固定連接，導(dǎo)桿上設(shè)有內(nèi)螺紋，絲桿上設(shè)有與導(dǎo)桿內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，導(dǎo)桿和絲桿通過螺紋連接，外殼與電機(jī)采用合成高分子粘接劑固定連接，止動(dòng)器外形為P4C，是一種圓角四邊形，外殼為內(nèi)孔為P4C圓角四邊形，大小與止動(dòng)器外形相匹配，止動(dòng)器的材質(zhì)為高耐磨復(fù)合材料，如高耐磨復(fù)合鋼材，外殼為特殊鋁制棒料通過成型拉刀一次拉拔成型。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，易于實(shí)施，結(jié)構(gòu)簡單，增加了止動(dòng)器的有效行程，生產(chǎn)加工成本低。