本發(fā)明公開了一種基于扭矩與壓力變化區(qū)分煤巖交界的探測(cè)裝置及方法，包括支架，以及設(shè)置于支架上的驅(qū)動(dòng)組件，導(dǎo)向組件，執(zhí)行組件，位移傳感組件和扭矩傳感組件；所述位移傳感組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)組件上，將所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)組件位移的數(shù)據(jù)減去驅(qū)動(dòng)組件原始位移，即可得到煤層的厚度；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接執(zhí)行組件；所述執(zhí)行組件與導(dǎo)向組件配合連接；所述導(dǎo)向組件設(shè)置于支架上；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件通過(guò)導(dǎo)向組件沿著支架進(jìn)行垂直移動(dòng)，直至執(zhí)行組件直接底部煤層鉆進(jìn)；所述扭矩傳感組件設(shè)置于執(zhí)行組件上，用于檢測(cè)執(zhí)行組件鉆進(jìn)底煤層所需的扭矩力，得出底煤層的地質(zhì)結(jié)構(gòu)。本方案可以實(shí)現(xiàn)底煤的探測(cè)，進(jìn)而大大提高了掘進(jìn)系統(tǒng)的可靠性。