本實(shí)用新型公開一種手動(dòng)拾起工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括支架、升降平臺(tái)、若干吊臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的升降平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在所述支架上；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述支架上并用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)在所述支架上做升降運(yùn)動(dòng)；所述的吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述升降平臺(tái)上且所述吊臂在所述升降平臺(tái)上可抬升，所述的吊臂用于托起工裝；沿所述升降平臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)定位槽，所述吊臂卡在所述定位槽中。本實(shí)用新型的手動(dòng)拾起工裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了大小各種尺寸尤其是長(zhǎng)度特別長(zhǎng)的復(fù)合材料鋪貼工裝的拾起和轉(zhuǎn)運(yùn)操作，而在此操作過程中全部使用人力實(shí)現(xiàn)，并不需要接通電源或者大型固定設(shè)備，由此可以完全自由不受距離限制的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝。