本發(fā)明公開了一種基于虛擬軌跡控制的采煤機(jī)自適應(yīng)截割方法，屬于采煤機(jī)截割軌跡控制方法。該方法設(shè)定虛擬截割軌跡為采煤機(jī)的截割軌跡，使采煤機(jī)啟動(dòng)后滾筒沿著設(shè)定的虛擬軌跡進(jìn)行截割，在采煤機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算采煤機(jī)的實(shí)際截割軌跡與虛擬軌跡之間的誤差S，當(dāng)誤差S大于實(shí)際開采需要控制的最大誤差S0時(shí)，通過采煤機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制采煤機(jī)的截割軌跡即調(diào)整采煤機(jī)的截割滾筒高度，實(shí)現(xiàn)基于虛擬軌跡控制的采煤機(jī)自適應(yīng)截割，從而解決了現(xiàn)有采煤機(jī)截割軌跡被動(dòng)調(diào)整的問題。該方法能夠?qū)⒉蓞^(qū)的地質(zhì)信息和采煤機(jī)的截割軌跡進(jìn)行融合，能夠?qū)崿F(xiàn)采煤機(jī)截割軌跡的主動(dòng)調(diào)整，降低設(shè)備損耗和故障率，使采煤機(jī)的截割效果更好，提高回采率及煤炭的質(zhì)量。