本發(fā)明公開了一種帶發(fā)電機(jī)和輪轂電機(jī)的遙控油電混合微耕機(jī)，包括動力裝置、旋耕刀組件、耕深調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動行走組件、控制裝置、電源及車架；本發(fā)明實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，避免了人員直接接觸微耕機(jī)，確保了人員安全；采用油電混合的動力方式，既保證了微耕機(jī)的作業(yè)性能，又提高了微耕機(jī)操作的便利性。汽油發(fā)動機(jī)給微耕刀組提供強(qiáng)勁動力，保證了耕地質(zhì)量；行走驅(qū)動采用電動機(jī)，易于實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。同時通過左右兩個行走輪的速度控制即可實現(xiàn)微耕機(jī)轉(zhuǎn)向，省去了機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。電池僅為控制器和行走驅(qū)動電機(jī)供電，保證了微耕機(jī)連續(xù)工作時間。發(fā)電機(jī)可以給電池充電，保障電源持久的供電，避免了完全依賴電池導(dǎo)致持續(xù)作業(yè)電池能量受限的問題。