本發(fā)明公開了一種新能源車輛的制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法，前者包括整車控制器，制動(dòng)系統(tǒng)還包括分別與整車控制器分別電連接的采集單元、電制動(dòng)單元和氣制動(dòng)單元；采集單元用于采集車重、制動(dòng)踏板開度、制動(dòng)踏板開度的變化率、電機(jī)當(dāng)前允許電制動(dòng)扭矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速及電池允許的充電功率；電制動(dòng)單元用于車輛的電制動(dòng)；氣制動(dòng)單元用于車輛的氣制動(dòng)；控制器用于接收采集單元反饋的信息，并根據(jù)信息控制車輛采取電制動(dòng)和/或氣制動(dòng)，從而將車輛制動(dòng)，上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，有效與新能源汽車的結(jié)構(gòu)相匹配；制動(dòng)過程中，能夠根據(jù)整車制動(dòng)需求合理分配制動(dòng)能量，保證制動(dòng)效果的同時(shí)，最大程度制動(dòng)能量回收，提高整車經(jīng)濟(jì)性。