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基于錨定效應的新能源汽車混合蟻群路徑規(guī)劃方法

939   編輯:管理員   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-18 18:10:47
本發(fā)明公開了一種基于錨定效應的新能源汽車混合蟻群路徑規(guī)劃方法,包括:對新能源汽車長途起訖點周邊范圍劃分可行與非可行區(qū)域,進行基于MAKLINK圖論的環(huán)境建模仿真;繪制新能源汽車的長途行駛路徑拓撲圖;利用Dijkstra算法對拓撲圖進行全局遍歷尋優(yōu);針對當前可行路徑區(qū)域環(huán)境進行蟻群算法參數(shù)初始化,并通過基于錨定效應改進的蟻群算法進行循環(huán)搜索尋優(yōu)和路徑長度計算,以解決新能源車行駛中的“里程焦慮”問題。本發(fā)明相比較傳統(tǒng)智能路徑規(guī)劃算法,輸出結果更小、收斂速度更快、運行速度優(yōu)勢顯著;當結合算法原理進行設計時,可直接利用地圖拓撲路徑作次優(yōu)路徑規(guī)劃,通過與地圖系統(tǒng)匹配,在地圖上選出最符合混合蟻群算法規(guī)劃結果的路徑。
聲明:
“基于錨定效應的新能源汽車混合蟻群路徑規(guī)劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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