本發(fā)明公開了一種礦用子母機(jī)器人救災(zāi)探測(cè)系統(tǒng),屬于用機(jī)器人對(duì)礦山災(zāi)害救護(hù)及非安全工作場(chǎng)所進(jìn)行探測(cè)的方式。其母機(jī)器人上攜帶有子機(jī)器人,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)光纖通訊與母機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制,母機(jī)器人通過(guò)無(wú)線通訊與子機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將指令發(fā)送給母機(jī)器人,母機(jī)器人可以按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),也可以將指令轉(zhuǎn)發(fā)給子機(jī)器人,子機(jī)器人按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給母機(jī)器人,再由母機(jī)器人發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明可以通過(guò)子機(jī)器人進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)行更為深入的探測(cè),獲取全面準(zhǔn)確的信息,是一種更為有效的礦用救災(zāi)探測(cè)方式。