本發(fā)明公開(kāi)了一種小口徑鉆探用旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的核心器件為三個(gè)陀螺和三個(gè)加表；所述慣導(dǎo)系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)件部分、慣性器件部分以及電路部分；所述慣性器件部分安裝于所述結(jié)構(gòu)件部分的旋轉(zhuǎn)單元體結(jié)構(gòu)中的四腔室旋轉(zhuǎn)框架上，框架上依次設(shè)置有相互正交排列的Y軸光纖陀螺儀、X軸光纖陀螺儀和Z軸光纖陀螺儀，X軸加表、Y軸加表和Z軸加表正交安裝在X軸光纖陀螺儀腔體底側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊；所述電路部分位于三處，分別是X軸光纖陀螺儀的上方、Z軸光纖陀螺儀的下方和旋轉(zhuǎn)框架尾端；三個(gè)部分軸向排列呈細(xì)長(zhǎng)圓柱體；本發(fā)明基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)構(gòu)造單軸旋轉(zhuǎn)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，自主性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能好、性?xún)r(jià)比高，且不易受磁場(chǎng)影響，適用于長(zhǎng)距離小口徑的應(yīng)用環(huán)境，尤其在復(fù)雜地質(zhì)取芯、石油鉆井控制、非開(kāi)挖式城市管廊建設(shè)等方面具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。