本發(fā)明公開了一種基于中空螺桿鉆具的煤礦井下近鉆頭多參數(shù)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)，包括中空螺桿鉆具和近鉆頭測(cè)量?jī)x器，中空螺桿鉆具內(nèi)設(shè)置有中心通孔，近鉆頭測(cè)量?jī)x器安裝在中空螺桿鉆具的中心通孔內(nèi)部和兩端。定向鉆進(jìn)過程中，近鉆頭測(cè)量?jī)x器實(shí)時(shí)測(cè)量鉆頭處的鉆孔軌跡參數(shù)、煤系地層地質(zhì)參數(shù)和鉆進(jìn)工程參數(shù)，以有線傳輸方式傳輸至上部隨鉆測(cè)量系統(tǒng)，并由上部隨鉆測(cè)量系統(tǒng)傳輸至孔口。本發(fā)明的近鉆頭多參數(shù)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)可靠性高、信號(hào)傳輸快速穩(wěn)定、儀器尺寸短、對(duì)螺桿鉆具造斜能力影響小、參數(shù)測(cè)量種類多等顯著優(yōu)勢(shì)，為鉆孔軌跡精準(zhǔn)控制、鉆進(jìn)工況識(shí)別和參數(shù)優(yōu)化提供了依據(jù)，支撐煤礦井下智能定向鉆進(jìn)的實(shí)現(xiàn)。