本發(fā)明公開一種公路隧道表面和內(nèi)部檢測車，其特征在于，包括動力系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、隧道表面檢測系統(tǒng)、隧道內(nèi)部檢測系統(tǒng)、精確定位系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、干擾排除系統(tǒng)、保護設(shè)備和存儲系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與精確定位系統(tǒng)相連接；隧道表面檢測系統(tǒng)包括多組相機和三維激光掃描儀；隧道內(nèi)部檢測系統(tǒng)包括地質(zhì)雷達，精確定位系統(tǒng)包括位于車輪上的測距裝置、位于車體兩側(cè)的紅外測距裝置和查分GPS定位裝置，顯示系統(tǒng)包括實時設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測界面和實時采集數(shù)據(jù)查看界面；干擾排除系統(tǒng)包括中繼器、線路放大裝置、線路補償裝置、相位補償器、光線補償裝置；保護設(shè)備包括防護罩、加熱器、除霜器、風(fēng)扇和警報裝置；存儲系統(tǒng)用于存儲采集到的數(shù)據(jù)。