本發(fā)明涉及一種輕量化、模塊化的微型隧道掘進(jìn)機(jī)及其掘進(jìn)方法。適用于水利水電工程地質(zhì)勘察領(lǐng)域。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種輕量化、模塊化的微型隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括：刀盤模塊，用于通過(guò)擠壓破碎開(kāi)挖面巖體形成巖渣；主驅(qū)動(dòng)模塊，具有機(jī)頭架和安裝于機(jī)頭架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接位于前方的所述刀盤模塊；推進(jìn)模塊，設(shè)置于所述主驅(qū)動(dòng)模塊后方，具有撐靴機(jī)構(gòu)和設(shè)置于撐靴機(jī)構(gòu)和所述機(jī)頭架之間的若干推進(jìn)油缸；盾體模塊，為該掘進(jìn)機(jī)外部殼體，具有設(shè)置于所述主驅(qū)動(dòng)模塊外的前盾和設(shè)置于所述推進(jìn)模塊外的支撐盾；出渣模塊，設(shè)置于所述盾體模塊內(nèi)，用于收集所述刀盤模塊所產(chǎn)生的巖渣并將巖渣輸送至盾體模塊后端。