本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源中重卡車(chē)輔助制動(dòng)分級(jí)控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：當(dāng)判定車(chē)輛需要進(jìn)行輔助制動(dòng)時(shí)，獲取當(dāng)前輔助制動(dòng)分級(jí)開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)和當(dāng)前的車(chē)輛狀態(tài)信息；根據(jù)所述當(dāng)前輔助制動(dòng)分級(jí)開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)確定對(duì)應(yīng)的分級(jí)減速度；根據(jù)所述對(duì)應(yīng)的分級(jí)減速度和所述當(dāng)前的車(chē)輛狀態(tài)信息，計(jì)算輔助制動(dòng)分級(jí)控制的回饋力矩值；將所述輔助制動(dòng)分級(jí)控制的回饋力矩值發(fā)送至電機(jī)，以使電機(jī)響應(yīng)所述輔助制動(dòng)分級(jí)控制的回饋力矩，進(jìn)行輔助制動(dòng)。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)了新能源中重卡車(chē)的輔助制動(dòng)分級(jí)控制，滿(mǎn)足車(chē)輛在不同載重和不同路況下的制動(dòng)需求。