一種適用于松軟地形的電動螺旋滾輪驅(qū)動無人勘測車,利用滾動摩擦力原理,采用雙螺旋滾輪作為驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu),可以在松軟地形如冰面、丘陵、叢林、雪地、沙漠、沿海、灘涂、沼澤及水面等地形條件復(fù)雜且十分松軟的地面條件下進行遠程遙控行駛,可實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向以及橫向移動,車體前部的攝像頭可以用于進行地形檢測和偵查,因其螺旋滾輪中心為中空結(jié)構(gòu),故也可以在水面行駛。螺旋滾輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對簡單、重心低、操作簡單、行進速度均勻,能夠靈活實現(xiàn)松軟地質(zhì)甚至水面的行駛?cè)蝿?wù)。
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