本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度攝像頭的隧道三維建模系統(tǒng)及方法,包括深度攝像頭裝置、旋轉(zhuǎn)裝置,所述深度攝像頭裝置包括麥克風(fēng)組件、紅外攝影機(jī)、彩色攝像頭和紅外攝像頭,所述深度攝像頭裝置搭載在所述旋轉(zhuǎn)裝置上,所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)深度攝像頭裝置進(jìn)行豎直方向上的180°的旋轉(zhuǎn),采集隧道上半周的圖像;旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有角度傳感器,檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度,同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有仰角控制器,控制深度攝像頭裝置的采集角度。本發(fā)明通過(guò)對(duì)隧道相關(guān)彩色信息的分析,也可以觀(guān)察到隧道中整體的地質(zhì)狀況,如節(jié)理、裂隙的走向等,從而進(jìn)行更有針對(duì)性的科學(xué)施工。
聲明:
“基于深度攝像頭的隧道三維建模系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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