本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)智能動(dòng)態(tài)抗干擾控制器的構(gòu)造方法，包括以下步驟：通過(guò)采集d?q軸實(shí)際電流與參考電流，通過(guò)內(nèi)部模塊計(jì)算和坐標(biāo)變換建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)18；建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；建立轉(zhuǎn)矩計(jì)算控制器31，并通過(guò)轉(zhuǎn)矩計(jì)算控制器31對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的角度誤差進(jìn)行估計(jì)，引入非線性擾動(dòng)觀測(cè)器32來(lái)識(shí)別不確定擾動(dòng)；建立動(dòng)態(tài)表面控制器；采用遞歸小波埃爾曼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來(lái)應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)不確定性與不確定擾動(dòng)，并構(gòu)造魯棒性控制器加以控制。本發(fā)明相比之下成本較低，可行性較高而且抗干擾性能比較好，易于在工程上實(shí)行。