本實用新型涉及一種基于AGV的新能源汽車自動充電裝置，包含多個并排放置的停車區(qū)域、多個設(shè)置在相鄰?fù)＼噮^(qū)域之間的充電槍、分別設(shè)置在停車區(qū)域后方的移動機(jī)器人和供電裝置；所述移動機(jī)器人包括X軸伺服模組、設(shè)置在X軸伺服模組驅(qū)動端的Y軸伺服模組、設(shè)置在Y軸伺服模組驅(qū)動端的多自由度機(jī)器臂；所述多自由度機(jī)器臂的驅(qū)動端分別設(shè)置有電動夾爪、視覺傳感器和開關(guān)蓋手指；所述供電裝置包括設(shè)置在X軸伺服模組上的蓄電池、設(shè)置在X軸伺服模組一端的充電座；本實用新型不僅能分別夾取多個充電槍給多輛汽車進(jìn)行充電，且能自動打開或關(guān)閉充電蓋，并且通過蓄電池給移動機(jī)器人供電，省去了布線的麻煩，便于維護(hù)，節(jié)約成本。