本發(fā)明公開了一種用于大壩垂直壁面檢測(cè)的探地雷達(dá)行走裝置,包括支撐滑板和通過橫向?qū)U一和橫向?qū)U二與支撐滑板連接的橫向吸盤組件一和橫向吸盤組件二以及通過縱向?qū)U一和縱向?qū)U二與支撐滑板連接的縱向吸盤組件一和縱向吸盤組件二;本發(fā)明還包括固定在支撐滑板上的橫向伸縮氣缸和縱向伸縮氣缸,通過橫向伸縮氣缸和縱向伸縮氣缸配合橫向吸盤組件和縱向吸盤組件實(shí)現(xiàn)在壁面上的橫向行走和縱向行走,通過將探地雷達(dá)檢測(cè)裝置固定在本發(fā)明底部對(duì)大壩壩體垂直壁面進(jìn)行的地質(zhì)情況檢測(cè);本發(fā)明自動(dòng)化程度高,工作效率高,降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“用于大壩垂直壁面檢測(cè)的探地雷達(dá)行走裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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