本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源汽車駐車冗余控制方法及控制器，所述方法包括以下步驟：實(shí)時(shí)獲取車輛行駛速度和制動(dòng)液壓力，當(dāng)判斷駕駛員有駐車意圖時(shí)，獲取當(dāng)前坡度大??；若當(dāng)前坡度小于第一閾值，進(jìn)入常規(guī)駐車模式，基于自動(dòng)駐車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駐車；若當(dāng)前坡度大于等于第一閾值且小于第二閾值，進(jìn)入冗余駐車模式，基于自動(dòng)駐車系統(tǒng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)駐車；若當(dāng)前坡度大于等于第二閾值且小于第三閾值，進(jìn)入強(qiáng)制駐車模式，基于自動(dòng)駐車系統(tǒng)和電子手剎實(shí)現(xiàn)駐車。本發(fā)明能夠根據(jù)坡度自適應(yīng)選擇和切換駐車模式，通過(guò)ESC隔離閥、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電子手剎和P檔鎖止多種制動(dòng)方式相結(jié)合，能夠有效防止車輛溜坡。