本發(fā)明提供了一種新能源汽車動力控制方法、系統、設備及存儲介質，當接收到制動指令時，實時根據電機當前承受的負載扭矩計算出使得車輛逐漸減速至停止的前饋扭矩，利用所述前饋扭矩作為前饋值對轉速指令進行比例積分調節(jié)得到的扭矩指令控制車輛制動，利用實時的所述前饋扭矩作為前饋值可以平衡車輛的穩(wěn)定駐停時電機需要克服的負載扭矩，實現整車平穩(wěn)駐停，整車不會因為突然產生較大的制動扭矩而降低舒適感和平穩(wěn)性，車輛在坡道的后溜距離大大減小，從而提高了駕駛體驗；并且，車輛實現駐停不需要整車控制器參與控制性能相關的參數標定，車輛剎車及駐停可以依靠電機控制器實現，信號的傳遞速度不會受到整車通訊協議的制約。