本發(fā)明涉及礦用機(jī)器人領(lǐng)域,具體的說是一種礦用機(jī)器人全方位探測機(jī)械臂。包括:履帶式車輪和車架,還包括:旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件位于車架上方;探測機(jī)械臂,所述探測機(jī)械臂位于機(jī)械臂支柱遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)組件的一端;蓄力組件,所述蓄力組件位于探測機(jī)械臂內(nèi);發(fā)射組件,所述發(fā)射裝置位于蓄力組件靠近機(jī)械臂支柱的一側(cè),回收組件,所述回收組件位于探測機(jī)械臂的上方且與探測機(jī)械臂連接;探測球,所述探測球位于回收組件的下方且與回收組件連接,本發(fā)明通過設(shè)置探測機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)組件、蓄力組件、發(fā)射組件、回收組件等以此達(dá)到對(duì)透水、路況不好、角落狹小等問題的地方進(jìn)行探測,使技術(shù)人員能夠得到及時(shí)的數(shù)據(jù),保障了礦井安全的目的。
聲明:
“礦用機(jī)器人全方位探測機(jī)械臂” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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