本發(fā)明公開了一種煤礦救災(zāi)機器人用履帶驅(qū)動單元，包括角鋼支撐梁、前驅(qū)動系統(tǒng)、后驅(qū)動系統(tǒng)、支撐輪系統(tǒng)、拖輪裝置和履帶；前驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在角鋼支撐梁前端，前驅(qū)動系統(tǒng)包括前驅(qū)動輪，后驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在角鋼支撐梁后端，后驅(qū)動系統(tǒng)包括后驅(qū)動輪，支撐輪系統(tǒng)設(shè)置在角鋼支撐梁底部，支撐輪系統(tǒng)包括支撐輪，拖輪裝置設(shè)置在角鋼支撐梁頂部，拖輪裝置包括托舉輪，履帶卷繞在前驅(qū)動輪、后驅(qū)動輪、支撐輪和托舉輪上。該煤礦救災(zāi)機器人用履帶驅(qū)動單元能夠使的煤礦救災(zāi)機器人更好地適應(yīng)煤礦災(zāi)后的地質(zhì)條件，具有兩種不同的驅(qū)動模式，可以根據(jù)不同的地形選擇不同的驅(qū)動模式，同時具有坡道制動功能，很好地起到了防止溜坡現(xiàn)象的發(fā)生。